车辆用制动控制装置

摘要

本发明提供车辆用制动控制装置，抑制由于升压性能低而无法使W/C压可靠地上升的情况。在牵引控制中，在使目标压力增加一侧与使目标压力减少一侧具备不同的增压过滤器与降压过滤器，使增压过滤器对目标压力变化的抑制效果比降压过滤器对目标压力变化的抑制效果小，从而使目标压力向增加一侧快速变化，向减少一侧缓慢变化。由此，在实际W/C压追随于目标压力变大之后，即使W/C压减少，由于只是缓慢减少，所以在接下来使W/C压增加时，上升至目标压力所需要的增压量也变少。因此，能够使W/C压充分上升，从而W/C压响应性良好地达到目标压力。由此，能够抑制因升压性能低而无法使W/C压可靠上升的情况。

主权项

一种车辆用制动控制装置，其特征在于，具有：液压制动机构(4、5)，其设置于车辆的各车轮，基于制动液压产生制动力；液压控制单元(10、11、20、30～33、40)，其具有泵(10)以及驱动该泵的马达(11)，通过驱动所述马达(11)使所述泵动作，从而将使所述液压制动机构所产生的制动液压控制为任意的液压；以及液压设定单元(50)，其设定成为通过所述液压控制单元使所述液压制动机构所产生的制动液压的控制目标的目标压力，所述液压控制单元具有以通常的升压性能控制使所述液压制动机构所产生的制动液压的加压的通常控制状态、和与所述通常控制状态相比升压性能较低的抑制控制状态，来进行所述制动液压的加压，所述液压设定单元具备：增压过滤器(S115)，其相对于使所述目标压力增加一侧的变化，调整所述目标压力的增加；以及降压过滤器(S125、S130)，其相对于使所述目标压力减少一侧的变化，调整所述目标压力的减少，并且在所述抑制控制状态时，执行将所述增压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果设定为比所述降压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果低的过滤器调整处理，所述抑制控制状态在抑制所述各车轮的加速打滑的牵引控制中被执行。