发明名称 | 电机转子初始位置和电机转子位置检测方法及装置 | ||
摘要 | 本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括,根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围;计算所述角度范围的中值;将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。使用本发明的方法和装置,能够在电机无需运转的情况下,估算电机转子的初始位置。进而可以计算出电机转子位置,通过提供较精确的电机转子初始位置,提高了电机控制的准确性,保证电机正常运转。 | ||
申请公布号 | CN106612083A | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
申请号 | CN201510684653.0 | 申请日期 | 2015.10.19 |
申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 发明人 | 李颖;张彦超;宋吉来;刘世昌;祁迹;孟庆铸 |
分类号 | H02P6/16(2016.01)I | 主分类号 | H02P6/16(2016.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
主权项 | 一种电机转子初始位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围;计算所述角度范围的中值;将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。 | ||
地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 |