发明名称 电机转子初始位置和电机转子位置检测方法及装置
摘要 本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括,根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围;计算所述角度范围的中值;将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。使用本发明的方法和装置,能够在电机无需运转的情况下,估算电机转子的初始位置。进而可以计算出电机转子位置,通过提供较精确的电机转子初始位置,提高了电机控制的准确性,保证电机正常运转。
申请公布号 CN106612083A 申请公布日期 2017.05.03
申请号 CN201510684653.0 申请日期 2015.10.19
申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发明人 李颖;张彦超;宋吉来;刘世昌;祁迹;孟庆铸
分类号 H02P6/16(2016.01)I 主分类号 H02P6/16(2016.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富
主权项 一种电机转子初始位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围;计算所述角度范围的中值;将所述角度范围的中值设置为所述电机转子的初始位置。
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号