轨道式移动机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，包括轨道、射频定位标签、移动车体、充电站、无线通讯基站，移动车体上安装有射频位置传感器、蓄电池、电动机、轮子、移动车体充电机构、无线信号收发器，在轨道上或其附近装有射频定位标签，射频定位标签存储有其位置的信息，当移动车体移动至射频定位标签附近时，可非接触地读写射频定位标签内存储的位置信息，从而获取移动车体的位置信息，移动车体上的蓄电池给电动机提供电力，当蓄电池电量不足时，移动车体行进至充电站进行充电，移动车体上装有无线信号收发器，可同固定在移动车体之外的无线通讯基站建立通讯联系，进行信息通讯。本发明具有准确定位、灵活自主充电、长距离移动环境下无线自由通讯的优点。

主权项

本发明轨道式移动作业机器人，其特征在于： (1) 轨道式移动作业机器人包括轨道、射频定位标签、移动车体、充电站、无线通讯基站，移动车体包括射频位置传感器、蓄电池、电动机、轮子、移动车体充电机构、无线信号收发器；(2) 移动车体上的蓄电池给电动机提供电力，驱动移动车体的轮子转动，带动移动车体在轨道上移动；(3) 在轨道上或轨道附近需要获取位置信息的地方，装有射频定位标签，射频定位标签存储有该位置的位置信息，当移动车体移动至射频定位标签附近时，可通过射频位置传感器非接触地读写射频定位标签内存储的位置信息；(4) 轨道附近安装有充电站，当蓄电池电量不足时，移动车体行进至充电站，进行充电，充电时，充电站提供充电电能，充电电流经移动车体充电机构，通过蓄电池；(5) 移动车体上装有无线信号收发器，移动车体与无线通讯基站间通讯时，无线收发器与无线通讯基站建立无线通讯信道，进行信息传递。