多种水果采摘终端执行器

摘要

多种水果采摘终端执行器，包括机械爪、力传感器、转盘壳体、转盘、离合器外罩、电磁离合器和驱动电机,其特征是驱动电机由螺钉固定在电机安装架上，电机安装架由螺钉固定在离合器外罩，驱动电机输出轴与联轴器连接，联轴器另一端通过紧定螺钉与中心轴连接，中心轴上端通过紧定螺钉与转盘固定链接，转盘上面通过平面螺纹连接机械爪，机械爪可以沿转盘壳体的三个槽内滑动，中心轴中段由花键连接电磁离合器的转子，电磁离合器的从动部分由螺钉与花键传动盘链接，花键传动盘与转盘壳体之间花键连接，力传感器通过螺钉连接在机械爪上，在机械爪表面覆盖一层橡胶垫，将机械爪的表面和力传感器完全覆盖。本实用新型的有益效果是，一个驱动电机，结构简单，在水果的不同方位都可以实现抓取和拧断，也可以满足适用多种球形水果的摘取。

主权项

多种水果采摘终端执行器，包括机械爪（1）、力传感器（3）、转盘壳体（4）、转盘（5）、离合器外罩（9）、电磁离合器（10）和驱动电机（8）,其特征是驱动电机（8）由螺钉固定在电机安装架（7）上，电机安装架（7）由螺钉固定在离合器外罩（9），驱动电机（8）输出轴与联轴器（13）连接，联轴器（13）另一端通过紧定螺钉（12）与中心轴（11）连接，中心轴（11）上端通过紧定螺钉与转盘（5）固定链接，转盘（5）上面通过平面螺纹连接机械爪（1），机械爪（1）可以沿转盘壳体（4）的三个槽内滑动，中心轴（11）中段由花键连接电磁离合器（10）的转子，电磁离合器（10）的从动部分由螺钉与花键传动盘（6）链接，花键传动盘（6）与转盘壳体（4）之间花键连接，力传感器（3）通过螺钉连接在机械爪（1）上，在机械爪（1）表面覆盖一层橡胶垫（2），将机械爪（1）的表面和力传感器（3）完全覆盖。