起重机工况自动识别方法和系统

摘要

本发明公开一种起重机工况自动识别方法和装置。该方法包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户。本发明在进行吊装作业时，可以实时地判断出当前工况是否有效，并将判断出的有效工况呈现给用户，从而可以有效地避免在起重机工况手动选择时出现的实际工况与所选择工况不符的可能性，提升了吊装的效率和安全性，同时显著地提升了起重机的操作性能。

主权项

一种起重机工况自动识别方法，其特征在于，包括：实时获取起重机副臂的当前变幅角度值；根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度；根据当前有效工况角度与相关工况信息确定对应的当前工况代码；将当前工况代码及相关联的工况信息呈现给用户；其中，根据当前变幅角度值确定当前有效工况角度的步骤包括：判断当前变幅角度值与第i个有效工况角度α_i的差值的绝对值是否不大于预定阀值δ_i，其中1≤i≤N，其中N为有效工况角度值的总个数，N为大于1的自然数；若当前变幅角度值与第i个有效工况角度α_i的差值的绝对值不大于预定阀值δ_i，则将第i个有效工况角度α_i作为当前有效工况角度。