取料测试一体构化结构的方法及其机构与硅麦分选机

摘要

本发明公开取料机构与听筒测试机构一体构化结构的方法，在该测试机构一体构化结构中包括取料吸嘴、测试探针、马达、拉杆、主偏心轮、副偏心轮、取料臂与探针臂，取料吸嘴通过取料臂固定在拉杆上，取料吸嘴始终垂直于拉杆，测试探针通过探针臂固定在拉杆上，拉杆固定安装于主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴上，1）主偏心轮与副偏心轮由马达驱动转动，拉杆在主偏心轮与副偏心轮的带动下始终做平行运动，取料吸嘴与测试探针做曲线运动；2）取料吸嘴的取料与上料的时间跟测试探针均同步。还公开了取料测试机构及全自动硅麦分选机。本发明具有简化机构动作，而且节约测试时间，提高工作效率，安装方便，节约成本的优点。

主权项

全自动硅麦分选机的取料机构与听筒测试机构一体构化结构的方法，其特征在于：所述取料机构与听筒测试机构一体构化结构中包括取料吸嘴、测试探针、马达、拉杆、主偏心轮、副偏心轮、取料臂与探针臂，取料吸嘴通过取料臂固定在拉杆上，取料吸嘴始终垂直于拉杆，主偏心轮与副偏心轮上均设有偏心轴，测试探针通过探针臂固定在拉杆上，拉杆固定安装于主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴上，1）主偏心轮与副偏心轮由马达驱动转动，拉杆在主偏心轮与副偏心轮的带动下始终做平行运动，取料吸嘴与测试探针做曲线运动；2）马达的旋转角度控制取料吸嘴与测试探针的工作点进而使取料吸嘴的取料与上料的时间跟测试探针均同步，其中取料吸嘴上料时，测试探针离开测试点，当上料完成后，取料吸嘴向取料点运动，测试探针在拉杆带动下一起向测试点运动，取料吸嘴到达上料点的同时测试探针到达测试点；测试探针测试的时候，取料吸嘴在取料点等待，测试完成后，马达收到指令运动，当测试探针离开测试产品时，全自动硅麦分选机测试平台上的吹料机构将材料吹离测试点，测试点上光纤侦测到材料离开后，PLC收到此信号发出指令给马达使之运动，取料吸嘴将材料吸附到上料点上。