电传飞机双重输入选择性执行控制方法

摘要

一种电传飞机双重输入选择性执行控制方法，包括：1）确定失速迎角；2）输入侧坡数据并判断输入的侧坡数据是否超过33°；3）判断是否触发GPWS警报；4）计算权限系数δ；5）判断是否存在双重输入的控制端命令；6）在大迎角判断模式、地面接近模式以及下滑道进近模式下计算得到的控制角度α作为俯仰操作，并输入升降舵控制计算机；在高侧坡模式下计算得到的控制角度α作为横滚操作，并输入副翼扰流板控制计算机；7）对飞机进行选择性执行控制。本发明提供了一种应对电传飞机双人飞行员同时输入不同的控制指令而造成控制双重输入情况的电传飞机双重输入选择性执行控制方法。

主权项

一种电传飞机双重输入选择性执行控制方法，其特征在于：所述电传飞机双重输入选择性执行控制方法包括以下步骤：0)判断飞机是否处于空中模式，若是，则进行步骤1)；若否，则退出控制过程；1)根据各机型具体气动参数确定失速迎角，并由失速迎角得到初始判断迎角；根据各机型具体气动参数由失速迎角得到保护迎角；2.1)输入侧坡数据并判断输入的侧坡数据是否超过33°，若是，则判定飞机处于高侧坡状态并按高侧坡状态运算法则计算权限系数δ；若否，则不处理横滚控制命令；所述权限系数δ的范围是[0，1]；2.2)输入迎角数据并判断迎角的范围，若输入的迎角数据超过初始判断迎角，则根据大迎角模式运算法则计算权限系数δ，进行步骤4)；若迎角低于初始判断迎角，则进行步骤3.1)；3.1)判断是否触发GPWS警报，若是，则进行地面接近判断模式，根据地面接近判断模式运算法则计算权限系数δ，进行步骤4)；若否，则进行步骤3.2)；3.2)判断无线电高度或气压高度是否低于DH(MDA)+500，若是，则进行下滑道进近判断模式，根据下滑道进近判断模式运算法则计算权限系数δ，进行步骤4)；若否，则返回步骤0)；所述DH(MDA)是飞行员在MCDU的着陆页面输入的着陆机场决断高度或为客舱增压选择器输入的着陆标高；4)判断是否存在双重输入的控制端命令，若是，将得到的权限系数δ与两个控制端输入的控制命令加权后再行代数相加，得到输出的控制角度α的同时进行步骤5)；若否，则直接将所得到的权限系数δ传送到相应的飞行控制计算机；5)在大迎角判断模式、地面接近模式以及下滑道进近模式下计算得到的控制角度α作为俯仰操作，并输入升降舵控制计算机；在高侧坡模式下计算得到的控制角度α作为横滚操作，并输入副翼扰流板控制计算机；6)根据步骤5)中升降舵控制计算机以及副翼扰流板控制计算机中的输入数据对飞机进行选择性执行控制。