用于利用新的光学分辨率生成立体图的方法

摘要

本申请涉及一种用于利用新的光学分辨率生成立体图的方法。提供了一种在机动车辆中使用的立体测绘系统和方法。立体测绘系统和方法被配置为执行具有不同分辨率和不同视野的相机的立体测绘。第一相机提供经处理用于物体检测的中程到远程范围图像。图像处理器将第二相机对应的帧的分辨率与第一相机未使用的帧匹配，其中对应的帧和未使用的帧在时间上相关。未使用的帧是没有写入物体检测数据的第一相机拍摄的图像。

主权项

一种用于机动车辆的立体测绘系统，所述系统被配置为确定物体相对于机动车辆的三维距离，所述系统包括：第一相机，其具有第一相机分辨率；第二相机，其具有第二相机分辨率，所述第二相机分辨率不同于所述第一相机分辨率；图像处理器，其具有第一处理片段和第二处理片段，所述第一处理片段被配置为捕获所述第一相机的帧以生成使用的帧和未使用的帧，其中所述图像处理器被配置为处理所述使用的帧以用于物体检测，所述第二处理片段被配置为处理所述第二相机，其中所述第二处理片段处理所述第二相机的对应的帧，所述对应的帧在时间上对应于所述第一相机的所述未使用的帧，以便匹配所述对应的帧的分辨率与所述第一相机的所述未使用的帧的分辨率；以及图像测绘片段，所述图像测绘片段匹配所述第一相机的所述未使用的帧的像素区域与所述第二相机的所述对应的帧的对应像素区域，其中所述图像处理器还被配置为利用所述第二相机的所述对应的帧处理所述第一相机的所述未使用的帧以便确定物体的范围估计。