一种空间在轨重复锁紧释放机构

摘要

本发明涉及一种重复锁紧释放机构，具体来说是一种空间在轨重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构，锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端，驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置，结构简单、紧凑，能够使被固定物的所有自由度完全被限制，可实现重复锁紧，操控性好，能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于航空航天和机电一体化技术领域。

主权项

一种空间在轨重复锁紧释放机构，其特征在于：它包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构，锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端，驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接，所述锁紧底座机构包括底座(4)，底座(4)的上端设有V型槽，且底座(4)的中部设有机构容纳腔，所述锁紧耳轴机构包括耳轴(12)，耳轴(12)的下端设置在底座(4)上的V型槽内，所述压紧锁钩机构包括锁钩齿轮(7)、锁钩本体(8)、第一锁钩横轴(9)、第二凸轮(16)、第二微动开关(14)和第二锁钩横轴(20)，第一锁钩横轴(9)穿设在锁钩本体(8)的右端，第二锁钩横轴(20)穿设在锁钩本体(8)左端，且锁钩齿轮(7)和第二凸轮(16)依次穿设在第二锁钩横轴(20)的中部，锁钩齿轮(7)和第二凸轮(16)位于机构容纳腔内，第二微动开关(14)设置在底座(4)上机构容纳腔的侧壁上，且在释放状态下，第二凸轮(16)与第二微动开关(14)相抵，所述曲柄摇杆机构包括主曲柄杆(1)、连杆(2)、摇杆(3)、第一曲柄杆齿轮(5)、卡爪(10)、第一凸轮(15)、第一微动开关(13)、第一转轴(21)、第二转轴(22)、第三转轴(23)和第四转轴(24)，第一转轴(21)固装在底座(4)上的机构容纳腔内，第一凸轮(15)、主曲柄杆(1)的一端和第一曲柄杆齿轮(5)依次固装在第一转轴(21)上，主曲柄杆(1)的另一端与连杆(2)的一端之间通过第二转轴(22)可转动连接，连杆(2)的另一端与摇杆(3)的一端之间通过第三转轴(23)转动连接，第四转轴(24)转动穿设在摇杆(3)的另一端和底座(4)的侧壁上，第一微动开关(13)设置在底座(4)上机构容纳腔的内壁上，且在锁紧状态下，第一凸轮(15)与第一微动开关(13)相抵，卡爪(10)设置在摇杆(3)上，所述驱动齿轮机构包括扇形齿轮(6)、电机(18)和减速器(19)，电机(18)和减速器(19)由左至右依次设置在底座(4)的侧壁外端，且减速器(19)的输出轴穿设在底座(4)的侧壁上，扇形齿轮(6)套装在减速器(19)的输出轴上并位于机构容纳腔内，扇形齿轮(6)分别与锁钩齿轮(7)和第一曲柄杆齿轮(5)相啮合。