| 发明名称 | 爬壁复合机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种爬壁复合机器人，其特征在于，包括：爬壁单元，在工作面上进行攀爬；驱动单元，为爬壁单元提供动力；多轴关节臂机器人，设置在爬壁单元上；工具安装端，设置在多轴关节臂机器人的前端，其中，爬壁单元具有磁性行走轮，磁性行走轮靠磁力吸附在工作面上。本发明的爬壁复合机器人的通过性能好，由于行走轮本身就具有磁性，行走轮始终能够与工作面贴合，因此即使工作面上具有较为突兀的突起也能够有效跨越。同样，爬壁复合机器人也能通过不同斜度的交接面，本发明的爬壁机器人能够同时对不同面进行作业。 | ||
| 申请公布号 | CN106608307A | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201610826692.4 | 申请日期 | 2016.09.14 |
| 申请人 | 中科新松有限公司 | 发明人 | 李远顺;苏文浩;方旭;廖州宝;刘保军;杨跞 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人 | 冯子玲 |
| 主权项 | 一种爬壁复合机器人，其特征在于，包括：爬壁单元，在工作面上进行攀爬；驱动单元，为所述爬壁单元提供动力；多轴关节臂单元，设置在所述爬壁单元上；工具安装端，设置在所述多轴关节臂单元的前端，其中，所述爬壁单元具有磁性行走轮，磁性行走轮靠磁力吸附在工作面上。 | ||
| 地址 | 200000 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室 | ||