自动泊车系统

摘要

本发明涉及一种自动泊车系统，其包括：至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于车位的位置信息；至少一个轮速传感器，用于检测待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号；电子制动控制模块，根据轮速脉冲信号计算轮速信息；泊车控制模块，其规划泊车轨迹以及实时地结合轮速信息、方向盘的转角信息以及泊车轨迹来生成控制指令；以及，电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息，电动助力转向系统根据控制指令，操纵待泊车辆进入车位。该系统具有多种安全机制，避免危害的发生，同时，系统满足功能安全ASIL D等级的要求，并且系统的开发、应用成本得到了降低。

主权项

一种自动泊车系统，包括：　　至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于所述车位的位置信息；　　至少一个轮速传感器，用于检测所述待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号；　　电子制动控制模块，用于根据所述轮速脉冲信号计算所述轮速信息；　　泊车控制模块，根据所述待泊车辆相对于所述车位的位置信息来规划泊车轨迹，所述泊车控制模块还实时地结合所述轮速信息、方向盘的转角信息以及所述泊车轨迹来生成控制指令；以及，　　电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测所述方向盘的转角信息，所述电动助力转向系统根据所述控制指令，操纵所述待泊车辆进入所述车位。