一种采用两活动度连杆机构气割下料机

摘要

一种采用两活动度连杆机构气割下料机，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接，所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接，另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接，第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接；驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成，分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接，对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动，本发明克服了液压式气割下料机液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低等缺点。

主权项

一种采用两活动度连杆机构气割下料机，其特征在于：包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接，另一端通过第二转动副4与第一连接件5连接，第一连接件5通过第三转动副17与第一连杆19连接，第一连杆19通过第四转动副18与大臂16连接，大臂16通过第五转动副15与底座1连接，所述第二连接件7一端通过第六转动副20与大臂16连接，另一端通过第七转动副8与夹持器连杆9连接，所述第二连接件7通过第八转动副6与第一连接件5连接；所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接，另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接，第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接；驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成，分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接，对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动。