售货机器人之自动升降系统

摘要

本实用新型公开一种售货机器人之自动升降系统，包括支撑架、输送装置、第一、第二传动组件，该支撑架具有两支板；该第一传动组件包括电机、第一同步带、第一同步轮组和传动轴，该电机装于其中一支板上，该第一同步轮组包括两同步轮，该传动轴安装于两支板之间，其中一同步轮装于电机轴端，另一同步轮装于传动轴上，第一同步带套设于该两同步轮上；该第二传动组件包括第二同步轮组和第二同步带，该第二同步轮组包括至少两同步轮，第二同步带套设于第二同步轮组之同步轮上；输送装置两端固连于两第二同步带上。藉此，通过于支撑架两端分别设置第二同步轮组和第二同步带，由第一传动组件带动，实现输送装置的平稳升降，提高了售货机的工作稳定性。

主权项

一种售货机器人之自动升降系统，其特征在于：包括有支撑架、可上下移动式安装于支撑架上的输送装置、带动输送装置升降的第一传动组件和第二传动组件，该支撑架具有两竖向平行设置的支板；该第一传动组件包括有电机、第一同步带、第一同步轮组和传动轴，该电机安装于其中一支板上，该第一同步轮组包括两同步轮，其中一同步轮安装于电机轴端，该传动轴可转动式安装于两支板之间，另一同步轮安装于该传动轴上，该第一同步带套设于第一同步轮组之两同步轮上；该第二传动组件包括有分别位于两支板内侧的第二同步轮组和第二同步带，该第二同步轮组包括有至少两同步轮，其中一同步轮安装于传动轴端，其它同步轮安装于支板下端，第二同步带套设于第二同步轮组之同步轮上；该输送装置两端固连于两第二同步带上。