一种空间转台轴系预紧力的热微调节系统及方法

摘要

本发明提供一种空间转台轴系预紧力的热微调节系统，包括执行模块、控制模块、采集模块以及工控机；控制模块、采集模块的信号输入端分别与执行模块的信号输出端电连接；控制模块的信号输出端与执行模块的信号输入端电连接；控制模块、工控机的信号输入端分别与采集模块的信号输出端电连接。本发明在地面环境和空间环境中均可以使用；在地面环境中，可以弥补现有轴系预紧力施加方法的弊端；当运动机构装配完成后，如果轴系预紧力与设定的预紧力出现偏差，不可能将运动机构重新拆装，可以通过该热微调节方法进行微调节；在空间环境，由于空间转台的失重，轴系预紧力发生变化，可通过该热微调节方法进行调整。

主权项

一种空间转台轴系预紧力的热微调节方法，其特征在于：包括以下步骤：1】开启热微调节系统，进行初始运行，并设定温度控制器的预设温度阈值；2】进行传感感应；通过执行模块的热敏电阻感应转台轴系的温度T、力传感器感应转台轴系的预紧力F；3】将步骤2中温度T和预紧力F电信号传输到采集模块；4】将采集模块接收到的温度T、预紧力F电信号进行信号转换并输出：4.1】采集模块通过A/D转换器，将温度T、预紧力F电信号转换为数字量，并将温度T数字量传送给控制模块；4.2】同时将步骤4.1中的温度T、预紧力F数字量传输到工控机；5】开启加热片的达林顿管，重复步骤2至步骤4的操作，直至控制模块的温度控制器接收到的温度T数字量与预设温度阈值一致为止；并计算每一固定单位时间内的温度差值ΔT₁、ΔT₂、…ΔT_n以及每一固定单位时间内的温度差值ΔT₁、ΔT₂、…ΔT_n所对应的的预紧力差值ΔF₁、ΔF₂、…ΔF_n；6】待控制模块的温度控制器接收到的温度T数字量与预设温度阈值保持一致且相对稳定时，则关闭加热片的达林顿管；若控制模块的温度控制器接收到的温度T数字量低于预设温度阈值，则重复步骤5操作。