无心磨床自动上下料装置

摘要

一种无心磨床自动上下料装置，基体内具有一个能够上下运动的托板，托板的运动由丝杠传动机构驱动，装有工件的料筐安装在托板上，基体内具有一个能够将料筐内部每一层料盘推出的气缸一、能够接收被推出料盘的电动直线滑台一、一个电动直线滑台二，电动直线滑台二上安装能够跟随其滑台移动的气缸二，气缸二上安装气爪，基体内仍具有一个能够将每一层空料盘或具有加工后工件的料盘推入空料筐的气缸三。本发明与现有技术相比具有可实现自动有序的上料和下料，取替人工上下料，提高生产效率，自动化程度高等优点。

主权项

一种无心磨床自动上下料装置，包括料盘和料筐，待加工工件置于料盘内，料盘按层设置在料筐中，还包括有基体、托板、丝杠传动机构、气缸、电动直线滑块以及气爪，所述基体内具有一个能够上下运动的托板，该托板的运动由丝杠传动机构驱动，所述装有工件的料筐安装在托板上，其能够跟随托板上下运动；空料筐安装在托板上并能够跟随托板上下运动；其特征是：所述基体内具有一个能够将料筐内部每一层料盘推出的气缸一，所述基体内还具有一个能够接收被推出料盘的电动直线滑台一，每一层空料盘或具有加工后工件的料盘通过上述电动直线滑台一实现移动；所述基体内还具有一个电动直线滑台二，该电动直线滑台二上安装能够跟随其滑台移动的气缸二，以实现气缸二在电动直线滑台一上的料盘与无心磨床上料位置之间的移动，所述气缸二上安装气爪，该气爪能够实现对电动直线滑台一上的料盘内部工件的抓取及置入无心磨床上料位置；所述基体内仍具有一个能够将每一层空料盘或具有加工后工件的料盘推入空料筐的气缸三。