轮椅悬架

摘要

一种轮椅悬架包括框架、驱动组件枢转臂、驱动组件、前轮脚枢转臂、前轮脚、以及弹簧和冲击吸收组件。驱动组件枢转臂枢转地连接在框架上。驱动组件包括驱动轮，并且安装在驱动组件枢转臂上。前轮脚枢转臂枢转地安装在框架上，并且联接在驱动组件枢转臂上。前轮脚联接在至少一个前轮脚枢转臂上。弹簧和冲击吸收组件在第一枢转连接部处枢转地连接到驱动组件枢转臂上，并且在第二枢转连接部处枢转地连接到前轮脚枢转臂上。

主权项

一种轮椅悬架，包括：框架；枢转地连接在所述框架上的驱动组件枢转臂；驱动组件，其包括驱动轮，其中所述驱动组件安装在所述驱动组件枢转臂上；至少一个前轮脚枢转臂，其枢转地安装在所述框架上，并且联接在所述驱动组件枢转臂上；前轮脚，其联接在所述至少一个前轮脚枢转臂上；弹簧和冲击吸收组件，其在第一枢转连接部处枢转地连接到所述驱动组件枢转臂上，并且在第二枢转连接部处枢转地连接到所述前轮脚枢转臂上；其中所述第一枢转连接部和所述第二枢转连接部定位成使得当所述悬架处于平坦的水平支承表面上时，由所述弹簧和冲击吸收组件施加的力的大部分应用于所述驱动轮上。