一种间歇式弹簧展开铰链减速机构

摘要

本发明涉及一种铰链减速机构，具体来说是一种间歇式弹簧展开铰链减速机构。本发明为了解决现有由涡卷弹簧驱动的太阳翼展开铰链展开末端，由于展开速度过大，存在易产生锁定冲击的问题。本发明包括铰链组件、转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构，转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构由下至上依次设置在铰链组件的上端。本发明提出了一种在不改变现有展开铰链结构的前提下，使不含本发明时的铰链的连续转动转变为以下运动：转动——锁定——解锁——转动。在短暂的锁定时间段内，铰链是停止转动的，因此，原来的铰链的连续转动变成了间歇性运动，降低到锁定冲击力。本发明用于太阳翼展开铰链的减速。

主权项

一种间歇式弹簧展开铰链减速机构，它包括铰链组件，所述铰链组件包括铰链中心轴(1)、驱动涡卷弹簧(2)、公铰(3)、母铰(4)、扭簧杆(5)、扭簧档杆(6)、锁杆(7)、压杆弹簧(8)和铰链套筒(9)，公铰(3)和母铰(4)可转动设置在铰链中心轴(1)上，铰链套筒(9)设置在公铰(3)和母铰(4)之间的铰链中心轴(1)上，扭簧杆(5)竖直设置在公铰(3)上，锁杆(7)的一端设置在扭簧杆(5)上，锁杆(7)的另一端在铰链锁紧状态下可搭设在母铰(4)上，压杆弹簧(8)的一端设置在扭簧杆(5)上，压杆弹簧(8)的另一端抵设在锁杆(7)上，驱动涡卷弹簧(2)设置在铰链中心轴(1)上，且驱动涡卷弹簧(2)位于公铰(3)的下端，扭簧档杆(6)设置在公铰(3)上，其特征在于：所述铰链减速机构还包括转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构，转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构由下至上依次设置在铰链组件的上端；所述转接组件包括转接杆(10)和转接头(11)，转接杆(10)设置在母铰(4)上，转接头(11)固定设置在转接杆(10)的上端；所述锁定组件包括带槽圆盘(12)、一级轴(13)、长楔杆(14)，滑杆(15)、弹簧(16)、连接板(17)和立板(18)，连接板(17)固定设置在公铰(3)上，立板(18)竖直固定设置在连接板(17)上，带槽圆盘(12)通过一级轴(13)固定在转接头(11)上，滑杆(15)的一端通过螺纹水平设置在立板(18)上，长楔杆(14)的一端可滑动设置在滑杆(15)的另一端，长楔杆(14)的另一端与带槽圆盘(12)相抵，弹簧(16)设置在立板(18)与长楔杆(14)之间；所述无源自动解锁机构包括支撑杆(19)、储能涡卷弹簧(20)、锥楔杆(21)、棘轮(22)、凸轮(23)、顶板(24)、滚轮(25)和二级轴(26)，储能涡卷弹簧(20)设置在一级轴(13)上端，二级轴(26)设置在储能涡卷弹簧(20)上，支撑杆(19)竖直固定设置在长楔杆(14)上，锥楔杆(21)的一端固定设置在支撑杆(19)上，锥楔杆(21)的另一端将二级轴(26)包围在内，棘轮(22)套装在二级轴(26)上，且锥楔杆(21)与棘轮(22)相互啮合，凸轮(23)设置在棘轮(22)上方的二级轴(26)上，滚轮(25)设置在锥楔杆(21)上方的支撑杆(19)上，且凸轮(23)的凸缘与滚轮(25)相抵，顶板(24)的一端固定设置在立板(18)的上端，顶板(24)的另一端设置在二级轴(26)上。