气门杆直径测量装置

摘要

本实用新型公开了一种气门杆自动检测装置，属于气门杆检测设备；它包括基板、上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；上料机构（1）由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；推料机构（2）由位于滑轨（2‑8）上的定位机构、驱动该定位机构第一横向气缸（2‑1）构成；搬运机构（3）由立座（3‑5）、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；检测机构（4）由固定座（4‑1）、立板（4‑3）、竖向滑板（4‑2）、定位环（4‑4）、气动测量头（4‑5）、顶针（4‑6）构成；分选机构（5）由枢接在底板（5‑9）上的转臂（5‑8）、固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆（5‑4）、固定在底板（5‑9）上的多位置气缸（5‑12）构成。

主权项

一种气门杆直径测量装置；包括固定在基板上的上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；其特征在于：上料机构(1)由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；所述送料滑道由固定在立柱(1‑3)上的安装架(1‑2)、分别固定在该安装架两侧至少两个带有腰形槽的调节块(1‑14)、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆、分别与对应侧所述上部调节螺杆固连的上滑杆(1‑16)构成，所述控制机构由固定在安装架(1‑2)上的直线轴承(1‑6)、设在该直线轴承上的滑轴(1‑4)、对应固定在该滑轴前后端的前分料块(1‑7)和后分料块(1‑12)、位于上滑杆(1‑16)下方并对应固定在上述前分料块(1‑7)和后分料块(1‑12)上的左挡销(1‑8)和右挡销(1‑17)、固定在直线轴承(1‑6)或立柱(1‑3)上的分料气缸(1‑5)、连接该分料气缸活塞杆和滑轴(1‑4)的连接块(1‑13)、与所述左挡销(1‑8)和右挡销(1‑17)同步动作的同步动作的第一传感器(1‑11)构成；推料机构(2)由滑轨(2‑8)、位于该滑轨上的定位装置、驱动该定位装置运动的第一横向气缸(2‑1)构成；所述定位装置由设在滑轨(2‑8)上并与第一横向气缸(2‑1)活塞杆连接的滑板(2‑2)、固定该滑板上的立杆(2‑3)、倾斜固定在该立杆上的托料块(2‑5)、位于该托料块下方并固定在立杆(2‑3)上的定位块(2‑4)、固定在立杆(2‑3)或滑板(2‑2)上的第二传感器(2‑6)构成；搬运机构(3)由立座(3‑5)、横向搬运模块、竖向搬运模块构成； 所述横向搬运模块由通过横板(3‑3)固定在立座(3‑5)上的横向滑轨(3‑2)、设在该横向滑轨上的竖板(3‑13)、固定在横板(3‑3)上并通过活塞杆与竖板(3‑13)连接的水平气缸(3‑10)构成，所述竖向搬运模块由固定在竖板(3‑13)上的两条竖向滑轨(3‑11)、分别通过竖向滑块(3‑1)固定在对应竖向滑轨(3‑11)上的吸盘(3‑6)、固定在竖板(3‑13)上并分别通过活塞杆与对应竖向滑块(3‑1)连接的两个升降气缸(3‑12)、分别固定在吸盘(3‑6)上的接近开关(3‑7)、固定于左侧那个竖向滑块(3‑1)上并通过旋转连接块(3‑8)驱动左侧那个吸盘(3‑6)转动的电机(3‑9)构成；检测机构(4)由固定座(4‑1)、固定在该固定座上的立板(4‑3)、设在该立板上的竖向滑板(4‑2)、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环(4‑4)和气动测量头(4‑5)、固定在固定座(4‑1)上并位于该气动测量头下方的顶针(4‑6)构成；分选机构(5)由枢接在底板(5‑9)上的转臂(5‑8)、通过支撑板(5‑7)固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆(5‑4)、固定在底板(5‑9)上并通过活塞杆与转臂(5‑8)铰接的多位置气缸(5‑12)构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头(5‑11)与固定在基板(6)上的铰座(5‑10)铰接。