检测对象物的位置的位置检测系统

摘要

本发明提供一种检测对象物的位置的位置检测系统，其具备：接触元件，其具备与对象物的凹部或凸部仿形嵌合的仿形部；与接触元件一体地构成的滑动部件；滑动部，其使滑动部件向相互垂直的2个方向滑动；移动部，其使接触元件向与2个方向所成的平面垂直的方向移动，使接触元件的仿形部与对象物的凹部或凸部仿形嵌合；接触元件检测部，其与滑动部的基部处于固定位置关系，检测平面上的接触元件的位置；对象物位置检测部，其根据在仿形部对凹部或凸部进行仿形时滑动部件在滑动部上滑动前后的接触元件的移动量，检测对象物的位置。

主权项

一种检测具有凹部或凸部的对象物的位置的位置检测系统，其特征在于，具备：接触元件，其具备与上述对象物的上述凹部或上述凸部仿形嵌合的仿形部；与该接触元件一体地构成的滑动部件；滑动部，其使该滑动部件向相互垂直的2个方向滑动；移动部，其使上述接触元件向与上述2个方向所成的平面垂直的方向移动，使上述接触元件的上述仿形部与上述对象物的上述凹部或上述凸部仿形嵌合；照相机，其与上述滑动部的基部处于固定位置关系，检测上述平面上的上述接触元件的位置；以及对象物位置检测部，其检测上述对象物的位置，在上述接触元件的上表面上设置有靶子，该靶子位于上述照相机的视野范围内，上述对象物位置检测部基于上述接触元件的移动量检测上述对象物的位置，上述接触元件的移动量是从上述接触元件的上述仿形部对上述对象物的上述凹部或上述凸部进行仿形之前通过上述照相机拍摄到的上述靶子的图像、和上述接触元件的上述仿形部对上述对象物的上述凹部或上述凸部进行仿形，上述滑动部件在上述滑动部上滑动后通过上述照相机拍摄到的上述靶子的图像所检测出的移动量。