快速运送板材方法及装置

摘要

所揭露的内容是快速运送不同尺寸、厚度与质量等级的板材(特别是玻璃板材)的方法与装置，以将板材一个接着一个放置在不同的堆栈框架上。所述方法与装置包含下述特征：a)要在运送装置(7)的输送辊上进行运送的板材(5)是通过夹持装置(4)与它的可旋转的夹持指部(13)而被夹持，夹持指部(13)上设有固持装置(14)，夹持装置(4)是浮置在支撑缆线(2)上；b)接着，通过缩短及/或伸长适当的支撑缆线(2)，夹持装置(4)与板材(5)一起输送至选择好的堆栈框架(6)，并通过释放固持装置(14)而堆置到堆栈框架上；c)通过缩短及/或伸长特定支撑缆线(2)，夹持装置(4)被输送至它的下一个操作位置。

主权项

一种将不同尺寸、不同厚度或不同质量等级的多个板材一个接着一个快速运送至不同堆栈料架的装置，所述装置具有下列特征：a)辊子输送器形式的输送装置(7)，其中输送辊是单独地被驱动且高度为可调整的，b)矩形夹持装置(4)，具有多个可旋转的夹持指部(13)，所述多个夹持指部交替地铰接至左与右手侧、且具有设置于其上的固持装置(14)，其中所述矩形夹持装置(4)是通过支撑缆线(2)而可控制地固定在所述矩形夹持装置(4)的四个角落，以及所述支撑缆线(2)被引导越过宽大定位的起重机柱体(1)，且其中所述夹持指部(13)能以伸缩状方式变短，至多达到所述夹持指部(13)的总长度，c)对角支撑十字杆(3)，机械式地连接所述起重机柱体(1)及机械式地固定稳定装置(10)，所述稳定装置(10)能以伸缩状方式延伸且机械式连接至所述矩形夹持装置(4)，d)传送单元，通过所述支撑缆线(2)供应所述矩形夹持装置(4)所需要的电力以及控制所述矩形夹持装置(4)所需的多个控制讯号，e)多个不同类型的堆栈料架(6)，可随机地设置在所述起重机柱体(1)的区域中，f)为了协调移动操作，至少一个传感器(16)被固定在所述矩形夹持装置(4)的区域中，且至少两个光场传感器(17)在所述起重机柱体(1)和所述对角支撑十字杆(3)的区域中。