一种车速引导方法及装置

摘要

本发明提供了一种车速引导方法及装置，解决现有车速引导过程在车辆发生换道行驶时，易导致车辆发生碰撞的问题。本发明包括：检测处于车速引导范围内的目标车辆中是否存在换道行驶的换道车辆，所述车速引导范围为距离交叉路口预设距离的范围；若所述目标车辆中存在所述换道车辆，则获取所述换道车辆换道前及换道后所在车道上的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的速度及位置信息；根据所述行驶状态信息，更新所述换道车辆换道前及换道后所在车道上的目标车辆的引导速度，所述引导速度为所述目标车辆通过所述交叉路口时信号灯相位为绿灯的速度。本发明在检测到车辆换道后重新对车辆进行车速引导，避免车辆发生碰撞。

主权项

一种车速引导方法，其特征在于，包括：检测处于车速引导范围内的目标车辆中是否存在换道行驶的换道车辆，所述车速引导范围为距离交叉路口预设距离的范围；若所述目标车辆中存在所述换道车辆，则获取所述换道车辆换道前及换道后所在车道上的目标车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的速度及位置信息；根据所述行驶状态信息，更新所述换道车辆换道前及换道后所在车道上的目标车辆的引导速度，所述引导速度为所述目标车辆通过所述交叉路口时信号灯相位为绿灯的速度。