一种基于北斗卫星导航的自动农用机械

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器控制；在车身的尾部设置有至少一个自动插秧机，所述自动插秧机由插秧盘、机械手、秧苗箱和V型轮组成；所述机械手设置在秧苗箱的上方并由微处理器控制其运动和抓取；所述秧苗箱通过支架设置在V型轮上方的固定轴上；所述插秧盘上设置有秧苗通孔，所述插秧盘能绕插秧盘下方的秧苗输送管道转动，并且当插秧盘能够通过旋转使得秧苗通孔和秧苗输送管道联通；所述秧苗输送管道下方设置有插秧机构。实用新型提供一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，该机械即能实现多功能农业作业，又能够在小面积土地耕作，而且结构简单价格低廉，使用方便简单。

主权项

一种基于北斗卫星导航的自动农用机械，其特征在于：所述自动农用机械的车头(1)上设置有北斗卫星导航系统(15)、信号发送器(16)、信号接收器(17)和微处理器(18)，所述自动农用机械的运动和操作由微处理器(18)控制；所述车头(1)设置在车身(2)前端上，在车身(2)的尾部设置有至少一个自动插秧机(19)，所述自动插秧机(19)由插秧盘(5)、机械手(13)、秧苗箱(12)和V型轮(7)组成；所述机械手(13)设置在秧苗箱(12)的上方并由微处理器(18)控制其运动和抓取；所述秧苗箱(12)通过支架(11)设置在V型轮(7)上方的固定轴(9)上；所述插秧盘(5)上设置有秧苗通孔(14)，所述插秧盘(5)能绕插秧盘(5)下方的秧苗输送管道(10)转动，并且当插秧盘(5)能够通过旋转使得秧苗通孔(14)和秧苗输送管道(10)联通；所述秧苗输送管道(10)下方设置有插秧机构(6)；所述V型轮(7)通过固定机构(8)维持其V型结构；在所述自动农用机械的前轮(3)上均匀设置有刨地片(4)。