一种隧道掌子面三维点云模型的获取方法

摘要

本发明涉及一种隧道掌子面三维点云模型的获取方法，包括以下步骤：1)根据隧道内部的拍摄环境选择拍摄相机；2)在隧道循环施工工序中确定相机的拍摄时间；3)确定相机拍摄的位置和光源的位置；4)根据隧道内部的拍摄环境采用现场试验的方法确定相机的拍摄参数；5)拍摄左右图像，并对左右图像进行处理得到掌子面三维点云模型。与现有技术相比，本发明具有精度高、成本低、快速便捷、可操作性强、适用范围广、可重复性强等优点。

主权项

一种隧道掌子面三维点云模型的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据隧道内部的拍摄环境选择拍摄相机；2)在隧道循环施工工序中确定相机的拍摄时间；3)确定相机拍摄的位置和光源的位置；4)根据隧道内部的拍摄环境采用现场试验的方法确定相机的拍摄参数；所述的步骤4)中的相机的拍摄参数包括相机内参、相机外参和相机拍摄参数，所述的相机内参包括主距f、镜头径向畸变参数Kappa、横纵向比例系数S_x和S_y、主点位置[C_x，C_y]、像宽WI、像高HI，所述的相机外参包括平移向量T＝(t_x，t_y，t_z)和旋转矩阵R＝R(α，β，γ)，所述的相机拍摄参数包括相机感光度ISO、光圈和快门；5)拍摄左右图像，并对左右图像进行处理得到掌子面三维点云模型。