一种应急转向控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种应急转向控制方法及控制系统，该控制方法按以下步骤进行：首先，获取车辆转向主泵和发动机至少一者的工作状态信号；其次，根据上述工作状态信号，并结合当前状态车辆的挡位信号、驻车信号，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由应急转向控制单元向车辆的转向器提供转向动力；该控制方法中根据主泵或发动机的工作状态信号，判断主泵或发动机是否发生故障，若其中一者出现故障则进一步结合车辆的挡位信号、驻车信号判断车辆的运行工况，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由应急转向控制单元向车辆的转向器提供转向动力。本发明提供的应急转向控制方法可实现车辆应急转向系统的自动启动，实现车辆的应急转向，提高车辆行驶的安全性。

主权项

一种应急转向控制方法，其特征在于，该控制方法按以下步骤进行：S1、获取车辆转向主泵（10）和发动机至少一者的工作状态信号；S2、根据上述工作状态信号，并结合当前状态车辆的挡位信号、驻车信号，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由所述应急转向控制单元向车辆的转向器（40）提供转向动力；所述应急转向控制单元包括液压蓄能器（61）和方向控制阀（60），所述液压蓄能器（61）通过所述方向控制阀（60）与所述转向器（40）连通或断开；所述方向控制阀（60）包括阀体和集成于所述阀体内的换向阀、充液阀（65），所述阀体外设置有压力油进口（P）、转向器供油口（O）、蓄能器安装口（A1）以及回油口，所述换向阀的两工作油口分别连通所述蓄能器安装口（A1）和所述转向器供油口（O），所述液压蓄能器（61）通过所述换向阀与所述转向器（40）连通或断开；所述充液阀（65）的两工作油口连通所述压力油进口（P）和所述回油口，其先导油路与所述蓄能器安装口（A1）连通；所述压力油进口（P）和所述蓄能器安装口（A1）的内部连通管道上还集成有单向阀（64）。