发明名称 |
一种用于气割下料机的双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构 |
摘要 |
一种用于气割下料机的双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构,包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12;所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6,所述夹持器连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11,第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上,能够按照气割下料机构不同的工况进行适时锁紧;伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆16连接以驱动其转动;第一锁紧装置5和第二锁紧装置12采用电磁方式进行锁紧。本发明只用一个主动杆即可实现两个自由度气割下料作业,减少了电机使用数量,降低了气割下料机构造价。 |
申请公布号 |
CN106607637A |
申请公布日期 |
2017.05.03 |
申请号 |
CN201611116621.1 |
申请日期 |
2016.12.07 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
B23K7/10(2006.01)I |
主分类号 |
B23K7/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于气割下料机的双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构,包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12; 所述底座1安装在可移动回转平台上;所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6,所述大臂8一端通过第六转动副14与底座1连接,另一端通过第九转动副9与夹持器连杆10连接;所述第四连杆3一端通过第十转动副2与底座1连接,另一端通过第十一转动副4与第五连杆6一端连接,第五连杆6另一端通过第七转动副13与大臂8连接;所述夹持器连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11,所述主动杆16一端通过第一转动副15与底座1连接,另一端通过第二转动副17与第一连杆18一端连接,第一连杆18另一端通过第三转动副19与第二连杆21一端连接,第二连杆21另一端通过第五转动副22与夹持器连杆10连接;所述第三连杆11一端通过第八转动副7与大臂8连接,另一端通过第四转动副20与第二连杆21连接;第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上,能够按照气割下料机构不同的工况进行适时锁紧;伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆16连接以驱动其转动;第一锁紧装置5和第二锁紧装置12采用电磁方式进行锁紧。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号 |