发明名称 |
一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构 |
摘要 |
一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构,包括底座1、大臂17、夹持器连杆俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16;所述夹持器连杆俯仰机构由夹持器连杆和俯仰机构组成,所述夹持器连杆通过同轴的第九转动副19和第十转动副20连接到大臂17上,所述俯仰机构由主动件3、第一连杆5、第二连杆10和第三连杆9组成,所述第一锁紧装置8、第二锁紧装置16分别安装在第四转动副7、第七转动副15上,按照机构不同的工况进行适时锁紧;第一锁紧装置8、第二锁紧装置16采用电磁方式进行锁紧。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点,并且使用的可控驱动电机的数量小于气割下料机连杆机构的自由度。 |
申请公布号 |
CN106607635A |
申请公布日期 |
2017.05.03 |
申请号 |
CN201611115452.X |
申请日期 |
2016.12.07 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
B23K7/10(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K7/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构,其特征在于包括:底座1、大臂17、夹持器连杆俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16; 所述底座1安装在可移动回转平台上;所述夹持器连杆俯仰机构由夹持器连杆和俯仰机构组成,所述夹持器连杆通过同轴的第九转动副19和第十转动副20连接到大臂17上,所述俯仰机构由主动件3、第一连杆5、第二连杆10和第三连杆9组成,主动件3一端通过第一转动副2连接到底座1上,另一端通过第二转动副4与第一连杆5连接;第一连杆5另一端通过第三转动副6连接到第二连杆10上;第二连杆10另两端分别通过第五转动副11与夹持器连杆12连接,通过第四转动副7与第三连杆9连接,第三连杆9通过第六转动副18与大臂17连接, 所述第一锁紧装置8、第二锁紧装置16分别安装在第四转动副7、第七转动副15上,按照机构不同的工况进行适时锁紧;伺服驱动装置包括第一伺服电机,与主动杆3连接以驱动其转动; 第一锁紧装置8、第二锁紧装置16采用电磁方式进行锁紧。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号 |