| 发明名称 | 一种机器人末端位置获取方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人末端位置获取方法，具体为：设置参数，进行数据的采集；每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；判断该软件是否重置；保存校验次数中的首个数据。本技术方案主要解决不使用该协议测试机器人重复定位精度的方法。对于部分机器人无法满足以上需求的机器人，本设计回避了该需求，从而新方法可以测试几乎所有的工业机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN106607921A | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201510690933.2 | 申请日期 | 2015.10.22 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明人 | 刘贺;徐方;褚明杰;张中泰;张鹏;张锋 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种机器人末端位置获取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：设置参数，进行数据的采集；每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；判断该软件是否重置；保存校验次数中的首个数据。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||