红外感应投影交互机器人

摘要

本发明涉及一种红外感应投影交互机器人，外观皮肤的外表面上覆盖外表皮投影屏作为外观红外交互区，所述红外交互投影模块由红外交互传感器、投影仪、光路控制反射镜、手指触控红外发射器组成，所述手指触控红外发射器套在幼儿的手指上，工作时，用户通过手指触控红外发射器点触外观红外交互区，红外交互传感器接收用户点触时发出的红外信号来确定用户在外观投影交互区内点按的位置，从而确定用户所点选的操作行为，并通过微机控制模块计算处理后将处理结果信号反馈给投影仪，由投影仪将更新的处理结果投影在外表皮投影屏，使用户根据反馈图形信息来选择进一步的操作，完成整体的人机交互。本发明整体小巧、可伸缩，且功能齐全、操作方便，外观可爱。

主权项

一种红外感应投影交互机器人，包括由防水、透光而不完全透明的可充气或可塑型的材料构成的外观皮肤、圆弧型底座、底部移动模块、红外交互模块、微机控制模块、外表皮投影屏、其特征在于：所述圆弧型底座内放置投影仪、微机控制模块和电源，形成“不倒翁”的重心，圆弧型底座的底部内嵌一组可伸缩的车轮，微机控制模块连接可伸缩的车轮，根据用户的遥控命令控制下放车轮和运转使机器人移动，所述外观皮肤的外表面上覆盖外表皮投影屏作为外观红外交互区，所述红外交互模块由红外交互传感器、投影仪、光路控制反射镜、手指触控红外发射器组成，所述手指触控红外发射器套在用户的手指上，工作时，用户通过手指触控红外发射器点触外观红外交互区，红外交互传感器接收用户点触时发出的红外信号来确定用户在外观红外交互区内点按的位置，从而确定用户所点选的操作行为，并通过微机控制模块计算处理后将处理结果信号反馈给投影仪，由投影仪将更新的处理结果投影在外表皮投影屏，使用户根据反馈图形信息来选择进一步的操作，完成整体的人机交互。