一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节

摘要

本发明涉及一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴、第一单向轴承、弹性体、第二单向轴承、长销、套筒、输出轴和法兰盘。应用至康复机器人关节中，使得康复机器人关节正反转都具备有柔弹性，解决了由于外部载荷对康复机器人和人产生的刚性冲击的问题，避免了由于刚性冲击对机器人和人体造成损害的风险。同时，解决了传统机器人关节占用空间大、结构松散等问题。本发明改变了传统机器人关节的模式，适用于升级现在康复机器人和机器臂关节，有助于促进机器人的更新换代。

主权项

一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴(1)、输出轴(9)与套筒(8)，其特征在于，还包括第一单向轴承(2)、弹性体(3,4)、第二单向轴承(5)，所述输入轴(1)上从左到右依次固定连接有第一单向轴承(2)、弹性体(3,4)、第二单向轴承(5)，所述第一单向轴承(2)、弹性体(3,4)、第二单向轴承(5)整体装入所述套筒(8)的内部并与套筒(8)固定连接，所述输出轴(9)通过法兰盘(10)固定在套筒(8)的端部；驱动单元带动输入轴(9)转动，通过第一单向轴承(2)、弹性体(3,4)与第二单向轴承(5)整体的协同作用使得输出轴(9)进行柔性输出。