一种电子经纬仪和激光跟踪仪联合测量系统的建立方法

摘要

本发明公开了一种电子经纬仪和激光跟踪仪联合测量系统的建立方法，建立电子经纬仪、棱镜和激光跟踪仪各自的坐标系，将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪的坐标系内，进而建立电子经纬仪和激光跟踪仪坐标系之间的变换关系。本发明给出了一种将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪坐标系的方法，并进一步建立起经纬仪和激光跟踪仪坐标系的变换关系，实现联合测量；本发明简单易实现，效率高，有着广泛的应用前景。

主权项

一种电子经纬仪和激光跟踪仪联合测量系统的建立方法，其特征在于，建立电子经纬仪、棱镜和激光跟踪仪各自的坐标系，将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪的坐标系内，进而建立电子经纬仪和激光跟踪仪坐标系之间的变换关系；具体包括以下几个步骤：步骤1：分别定义棱镜和电子经纬仪的本体坐标系；步骤2：调整激光跟踪仪测量基准为大地水平，并定义激光跟踪仪的坐标系；步骤3：使用电子经纬仪对棱镜镜面进行准直计算；步骤4：利用电子经纬仪调整激光跟踪仪靶球至过棱镜镜面法向且与大地水平面垂直的竖直面内；步骤5：使用激光跟踪仪解算步骤4中得到的激光跟踪仪靶球的方位；步骤6：使用激光跟踪仪将激光跟踪仪靶球方位投影到水平面上，拟合成直线后计算直线的方向向量，并引入到激光跟踪仪坐标系内，建立电子经纬仪和激光跟踪仪坐标系之间的变换关系。