基于无尾服务机器人的无线充电系统

摘要

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种基于无尾服务机器人的无线充电系统，包括能量发射端和能量接收端；所述能量发射端包括直流电源、高频激励装置和平板磁心，直流电源、高频激励装置和平板磁心依次电性连接；所述能量接收端包括接收装置、定位装置、服务机器人和控制器，接收装置、定位装置、服务机器人和控制器依次电性连接，本发明的特点是可实现能量传递不具有敏感的方向性，传输距离较远，可穿越非磁性物质传输能量，同时具有体积小，充电能力强，效率高；就安全性而言，磁场耦合谐振更为安全可靠，既避免了充电时对周围其他电器造成影响，又不会对人体造成危害。

主权项

一种基于无尾服务机器人的无线充电系统，包括能量发射端和能量接收端，其特征在于：所述能量发射端包括直流电源、高频激励装置和平板磁心，直流电源、高频激励装置和平板磁心依次电性连接；所述能量接收端包括接收装置、定位装置、服务机器人和控制器，接收装置、定位装置、服务机器人和控制器依次电性连接；所述高频激励装置、平板磁心、接收装置构成无线能量传输电路，所述无线能量传输电路包括高频激励装置设有的正弦激励源和电源内阻、平板磁心设有的磁心线圈电感、第一电感等效串联电阻和第一谐振电容、接收装置设有的接收线圈电感、第二电感等效串联电阻、等效负载电阻和第二谐振电容；所述无线能量传输电路的连接方式为：所述正弦激励源第一端连接电源内阻第一端，电源内阻第二端连接第一电感等效串联电阻第一端，第一电感等效串联电阻第二端连接磁心线圈电感第一端，磁心线圈电感第二端连接第一谐振电容第一端，第一谐振电容第二端连接正弦激励源第二端；所述接收线圈电感第一端连接第二等效串联电阻第一端，第二等效串联电阻第二端连接等效负载电阻第一端，等效负载电阻第二端连接第二谐振电容第一端，第二谐振电容第二端连接接收线圈电感第二端。