基于来自两个不同车辆的所感测和传送的数据的车辆行驶控制设备

摘要

一种车辆行驶控制设备，包括：传感器(16)，其获得表示第一前车的状态的前车信息；通信设备(18)，其经由与第二前车进行的通信来获得在该第二前车中生成的前车加速度/减速度信息；以及控制器(10)，其基于前车信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第一目标值，并且基于前车加速度/减速度信息而生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第二目标值，并且基于所生成的第一目标值和第二目标值来控制主车辆的加速度/减速度，其中，控制器(10)根据指标值来校正前车加速度/减速度信息以生成第二目标值，该指标值表示第一前车与第二前车之间的同一性。

主权项

一种车辆行驶控制设备，包括：传感器，其获得表示第一前车的状态的前车信息；通信设备，其经由与第二前车进行的通信来获得在所述第二前车中生成的前车加速度/减速度信息；以及控制器，所述控制器基于所述前车信息来生成与主车辆的目标加速度/减速度值有关的第一目标值，并且基于所述前车加速度/减速度信息生成与所述主车辆的目标加速度/减速度值有关的第二目标值，并且基于所生成的所述第一目标值和所述第二目标值来控制所述主车辆的加速度/减速度，其中，所述控制器根据指标值来校正所述前车加速度/减速度信息，并基于校正后的所述前车加速度/减速度信息生成所述第二目标值，所述指标值表示与所述前车信息有关的所述第一前车和与所述前车加速度/减速度信息有关的所述第二前车之间的同一性。