用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法，它包括电机、联轴器、螺杆、活塞体、料筒旋盖、料筒、单向阀、喷头、单向控制阀组和电磁换向阀，通过电磁换向阀左端电磁铁或右端电磁铁得电，选择打印材料或清洗液，电机通过螺杆驱动活塞体在料筒内上下运动，同时生物材料或清洗液通过连接软管进入料筒，完成填料或清洗过程。电机通过螺杆驱动活塞体下压，将生物材料通过单向阀和喷头压出，实现打印过程。通过增加单向控制阀组和电磁换向阀可进行多种生物材料的切换打印。其优点是：结构构思简单巧妙，能实现自动填料和清洗，降低维护成本，可实现多种生物材料切换打印，同时易于实现自动化控制，大大提高打印效率。

主权项

一种用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头，其特征在于：包括电机(8)、联轴器(7)、螺杆(6)、料筒旋盖(5)、活塞体(4)、料筒(3)、单向阀(2)、喷头(1)、单向控制阀组和电磁换向阀(9)；所述电机（8）固定在机架，通过联轴器（7）与螺杆（6）相连接用以传递驱动力；所述料筒（3）安装在机架上；所述料筒旋盖（5）通过螺纹连接安装在料筒（3）的上部；所述活塞体（4）上部与螺杆（6）连接，活塞体（4）下部安装在料筒（3）内部；所述单向阀（2）安装在料筒的下部；所述喷头（1）安装在单向阀（2）下面；所述单向控制阀组由第一单向阀(2a)、第二单向阀(2b)和第三单向阀(2c)组成，均安装在机架上，第二单向阀(2b)的开启方向与第一单向阀(2a)和第三单向阀(2c)相反；所述单向控制阀组一端通过软管分别与电磁换向阀（9）的三个阀口连接，另一端通过软管与料筒（3）的三个通孔接头连接。