驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

摘要

提供了一种对在道路上行驶的车辆(3)进行驾驶辅助的驾驶辅助装置(1)。采用这种装置，用行驶车道检测装置(5、25)对道路行驶车道进行检测。如果未能检测到行驶车道，则由外推装置(25)对先前检测到的行驶车道进行外推并且设定所得到的外推行驶车道。基于先前检测到的行驶车道与车辆间的距离和/或车辆的横向速度，由外推时间决定装置(25)决定用于设定外推行驶车道的时间长度。还通过偏离判定装置(25)判定车辆是否在预先设定的参考时间内偏离所检测到的行驶车道或设定的外推行驶车道。根据判定结果来进行驾驶辅助。

主权项

一种对行驶在道路上的车辆(3)进行驾驶辅助的驾驶辅助装置(1)，所述驾驶辅助装置包括：行驶车道检测装置，所述行驶车道检测装置用于对所述道路上的行驶车道进行检测；外推装置，所述外推装置用于当所述行驶车道检测装置未能检测到所述行驶车道时设定外推行驶车道，所述外推行驶车道通过对先前检测到的行驶车道进行外推而形成；外推时间决定装置，所述外推时间决定装置用于基于所述先前检测到的行驶车道与所述车辆之间的距离和所述车辆的横向速度来决定用于所述外推行驶车道被设定的时间长度；偏离判定装置，所述偏离判定装置用于判定所述车辆在预先设定的参考时间内是否会偏离由所述行驶车道检测装置检测到的所述行驶车道或由所述外推装置设定的所述外推行驶车道；以及显示装置(15)，所述显示装置(15)用于当所述行驶车道检测装置检测所述行驶车道时或者当设定了所述外推行驶车道时执行预定的显示。