| 发明名称 | 车辆自动驾驶系统 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统。其中该系统包括：定位模块，用于提供定位信息；处理单元，用于根据所述定位模块提供的所述定位信息及规划路径，生成控制信号；以及H桥驱动单元，用于根据所述处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，所述液压比例阀用于控制所述车辆的运动。根据本申请实施例的技术方案，可以降低成本。 | ||
| 申请公布号 | CN206147340U | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201621164091.3 | 申请日期 | 2016.11.01 |
| 申请人 | 西安合众思壮导航技术有限公司 | 发明人 | 陈云;吴林 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人 | 陈姗姗 |
| 主权项 | 一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包含：定位模块，用于提供定位信息；中央处理单元，用于根据规划路径和所述定位模块提供的所述定位信息，生成控制信号；以及H桥驱动单元，用于根据所述中央处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，所述液压比例阀用于控制所述车辆的运动。 | ||
| 地址 | 710077 陕西省西安市高新区锦业一路68号甲 | ||