| 发明名称 | 一种间歇旋转式抓取装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机械领域，具体的说是一种间歇旋转式抓取装置，包括底座1、旋转装置2和抓取装置3，其特征在于：所述的底座1包括支撑装置和间歇轨道103两部分；所述的旋转装置2包括机械骨骼部分和动力传动部分，与底座1上表面进行固连；所述的抓取装置3与转动装置2进行销钉连接，与底座1上表面进行高副连接；本实用新型具有结构简单、制作成本低、自动化程度高等特点，能实现精确抓取和提高工作效率的功能。 | ||
| 申请公布号 | CN206140491U | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201621135492.6 | 申请日期 | 2016.10.18 |
| 申请人 | 安徽理工大学 | 发明人 | 张家俊;李宝;占学宽;李晓垚;洪娜 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种间歇旋转式抓取装置，包括底座(1)、旋转装置(2)和抓取装置(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括支撑装置和间歇轨道(103)两部分；所述的旋转装置(2)包括机械骨骼部分和动力传动部分，与底座(1)上表面进行固连；所述的抓取装置(3)与旋转装置(2)进行销钉连接，与底座(1)上表面进行高副连接；其中：所述的底座(1)包括支撑杆(101)、支撑盘(102)和间歇轨道(103)，所述的支撑杆(101)与支撑盘(102)固连，所述的间歇轨道(103)位于支撑盘(102)上方，与支撑盘(102)相固连。 | ||
| 地址 | 232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 | ||