| 发明名称 | 一种爬壁机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种爬壁机器人，属于机器人领域，包括车架和两个同步运行机构；同步运行机构包括主动轮、从动轮和传动组件；主动轮和从动轮分别安装于车架的底部，主动轮和从动轮同侧设置；传动组件设于主动轮和从动轮之间，带动从动轮随主动轮同步转动；两个主动轮呈对角线分布，两个从动轮呈对角线分布。本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106608306A | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201610590731.5 | 申请日期 | 2016.07.25 |
| 申请人 | 中科新松有限公司 | 发明人 | 邹旭东;廖州宝;方旭;陈前程;杨跞 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人 | 冯子玲 |
| 主权项 | 一种爬壁机器人，其特征在于：包括车架和两个同步运行机构；所述同步运行机构包括主动轮、从动轮和传动组件；所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述车架的底部，所述主动轮和所述从动轮同侧设置；所述传动组件设于所述主动轮和所述从动轮之间，带动所述从动轮随所述主动轮同步转动；两个所述主动轮呈对角线分布，两个所述从动轮呈对角线分布。 | ||
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室 | ||