双足爬壁机器人

摘要

本发明提供的双足爬壁机器人，用于对墙壁、罐体表面及船体表面等作业面进行作业，具有这样的特征，包括：机架；两个升降腿，一端对称设置在机架上，另一端吸附在作业面上，以与机架的连接点作为旋转轴旋转；以及作业机构，设置在机架上，对作业面进行作业，其中，升降腿能够上下伸缩，避开、跨过障碍物，移动时，一个升降腿吸附在作业面，另一个升降腿以吸附在作业面上的升降腿为轴转动向前，到达预定角度后，吸附在作业面。

主权项

一种双足爬壁机器人，用于对墙壁、罐体表面及船体表面等作业面进行作业，其特征在于，包括：机架；两个升降腿，一端对称设置在所述机架上，另一端吸附在所述作业面上，以与所述机架的连接点作为旋转轴旋转；以及作业机构，设置在所述机架上，对所述作业面进行作业，其中，所述升降腿能够上下伸缩，避开、跨过障碍物，移动时，一个所述升降腿吸附在所述作业面，另一个所述升降腿以吸附在所述作业面上的所述升降腿为轴转动向前，到达预定角度后，吸附在所述作业面。