熔融沉积型3D打印机的步进机构

摘要

本申请公开了熔融沉积型3D打印机的步进机构。水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组，在水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组上，分别设置有水平导轨、垂直方向上的第一导轨和第二导轨；水平导轨上设置有打印喷头；在第一导轨上设置有具有空腔结构的角度调节连接板，在第二导轨上设置有一具有通孔的转动连接板，第一导轨上还设置有与第一导轨垂直的轴，第二导轨上还设置有与第二导轨垂直的转轴，轴贯穿空腔结构与水平模组的一端连接，转轴贯穿通孔与水平模组的另一端连接；所述第一垂直模组、第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组上还分别设置有第一控制模块和第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块。

主权项

一种熔融沉积型3D打印机的步进机构，其特征在于，所述步进机构包括：水平模组、第一垂直模组和第二垂直模组、沿宽度方向设置的与所述第一垂直模组和第二垂直模组垂直的第一宽度模组、第二宽度模组，所述第一垂直模组和第二垂直模组分别垂直设置于所述水平模组的左右两端；在所述水平模组、所述第一垂直模组和第二垂直模组上，分别设置有水平导轨、垂直方向上的第一导轨和第二导轨；其中，所述水平导轨上设置有打印喷头；在所述第一导轨上设置有具有空腔结构的角度调节连接板，在所述第二导轨上设置有具有通孔的转动连接板，所述第一导轨上还设置有与所述第一导轨垂直的轴，所述第二导轨上还设置有与所述第二导轨垂直的转轴，所述轴贯穿所述空腔结构与所述水平模组的一端连接，所述转轴贯穿所述通孔与所述水平模组的另一端连接；所述第一垂直模组、第二垂直模组、第一宽度模组、第二宽度模组上还分别设置有第一控制模块和第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块，其中，第一控制模块和第二控制模块根据接收的位移控制信号，控制所述角度调节连接板、所述转动连接板沿所述第一导轨和第二导轨来回移动，从而使得打印喷头处于垂直移动状态或倾斜状态，第三控制模块、第四控制模块控制第一垂直模组、第二垂直模组在宽度方向移动。