车辆的驻车控制装置和驻车控制方法

摘要

在规定的驻车条件成立且检测出的路面的坡度大于等于规定值时，在使驻车机构执行驻车处理以使驻车齿轮切换为锁定状态的情况下(S10至S14)，判定脚刹是否已被操作(S20)，当判定为未被操作时，控制自动制动器的动作以使车辆的行驶速度超过零且小于等于设定速度(S22)，接着执行驻车处理(S24)。由此，当车辆在坡度大于等于规定值的路面上驻车时，能够容易建立驻车机构的锁定状态，并且可以促使驾驶员进行脚刹和驻车制动器的操作。

主权项

一种车辆的驻车控制装置，该车辆的驻车控制装置具有：自动变速器，该自动变速器与搭载于车辆中的驱动源连接，将由输入轴输入的驱动源的旋转进行变速后从输出轴传递至驱动轮；线控换档式的驻车机构，该驻车机构能够将固定于所述自动变速器的输出轴上的驻车齿轮切换为能旋转的解锁状态或不能旋转的锁定状态；脚刹，该脚刹根据驾驶员的制动踏板操作自如地对所述车辆的行驶进行制动；自动制动器，该自动制动器以与所述制动踏板操作相独立的方式自如地对所述车辆的行驶进行制动；停止检测单元，该停止检测单元检测所述车辆的停止；路面坡度检测单元，该路面坡度检测单元检测所述车辆所位于的路面的坡度；以及车辆行驶速度检测单元，该车辆行驶速度检测单元检测所述车辆的行驶速度，所述车辆的驻车控制装置的特征在于，具有驻车机构控制单元，该驻车机构控制单元在规定的驻车条件成立且所述检测出的路面的坡度大于等于规定值时，使所述驻车机构执行驻车处理，以使所述驻车齿轮切换为锁定状态，并且，在执行所述驻车处理时，所述驻车机构控制单元判断所述脚刹是否已被操作，在判定为所述脚刹没有被操作的情况下，执行控制所述自动制动器的动作的行驶速度控制，以使所述车辆的行驶速度超过零且小于等于设定速度，接着使所述驻车处理得以执行。