发明名称 一种计及温度影响的拟直流最优潮流方法
摘要 本发明公开了一种计及温度影响的电力系统拟直流最优潮流方法。本发明通过线路有功和无功功率传输方程之间的数学联系,对传统直流模型中的有功平衡方程进行修正,从而在模型中计及了无功功率和线路电阻的影响,建立了电力系统拟直流模型,补充和完善了直流模型。另一方面,本发明根据线路温度和线路电阻之间的电热耦合关系,在电力系统拟直流模型中考虑了线路温度影响。此外,本发明采用简化内点法来求解考虑温度影响的拟直流最优潮流模型,可以很好地保证算法的计算效率,以满足在线计算的要求。仿真结果表明,本发明的算法与传统直流最优潮流相比,在保证算法计算效率的前提下,可以大大提高算法的计算精度,对于电力系统的在线调度意义重大。
申请公布号 CN104600697B 申请公布日期 2017.05.03
申请号 CN201510016659.0 申请日期 2015.01.13
申请人 河海大学 发明人 卫志农;高沁;孙国强;孙永辉;向育鹏;何天雨;李海欣
分类号 H02J3/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人 李玉平
主权项 一种计及温度影响的电力系统拟直流最优潮流方法,其特征在于,包括以下步骤:1)从数据文件中获得电网的相关网络参数;2)初始化程序,对变量x,松弛变量u,拉格朗日乘子y、w设置初值,形成节点导纳矩阵,求解相关温度参数,设置迭代次数K=1,设置最大迭代次数K<sub>max</sub>,设置算法收敛精度;3)计算互补间隙Gap,判断其是否满足算法收敛精度要求,若满足,则输出最优解,结束循环,否则,继续;4)根据发电机出力进行交流潮流计算,求得对应的线路无功潮流,以修正有功功率平衡约束方程;5)计算考虑温度变量后的雅可比矩阵<img file="FDA0001138888830000011.GIF" wi="467" he="79" />海森矩阵<img file="FDA0001138888830000012.GIF" wi="706" he="79" />以及各参数项L′<sub>x</sub>、L<sub>y</sub>、L<sub>w</sub>、<img file="FDA0001138888830000013.GIF" wi="94" he="63" />并根据以下方程求解Δx、Δy、Δu、Δw:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>H</mi><mo>&prime;</mo></msup></mtd><mtd><mrow><msub><mo>&dtri;</mo><mi>x</mi></msub><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msubsup><mo>&dtri;</mo><mi>x</mi><mi>T</mi></msubsup><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>y</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>L</mi><mi>x</mi><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>y</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000014.GIF" wi="708" he="182" /></maths><maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><mi>u</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><msubsup><mo>&dtri;</mo><mi>x</mi><mi>T</mi></msubsup><mover><mi>g</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>w</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000015.GIF" wi="518" he="78" /></maths><maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><mi>w</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><msup><mi>U</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msubsup><mi>L</mi><mi>u</mi><mi>&mu;</mi></msubsup><mo>-</mo><msup><mi>U</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>W</mi><mi>&Delta;</mi><mi>u</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000016.GIF" wi="558" he="78" /></maths>其中:x为电力系统最优潮流模型 中的优化变量,包括发电机有功出力、节点电压相角和受电热耦合影响的线路温度;y、w分别为等式约束和不等式约束的拉格朗日乘子;u为松弛变量;Δx、Δy、Δu、Δw分别为变量x、y、u、w的修正量;<img file="FDA0001138888830000017.GIF" wi="821" he="101" /><img file="FDA0001138888830000018.GIF" wi="1310" he="79" /><img file="DA00011388888335733.GIF" wi="519" he="79" /><img file="FDA0001138888830000019.GIF" wi="469" he="74" /><img file="FDA00011388888300000110.GIF" wi="1718" he="95" />L′<sub>x</sub>、H、H′均为算法求解过程中的中间变量;U、W分别为u、w形成的对角矩阵,即U=diag(u),W=diag(w);f(x)为目标函数;h(x)为等式约束;<img file="FDA0001138888830000021.GIF" wi="125" he="79" />为不等式约束;6)通过以下公式确定原始变量和对偶变量的迭代步长:<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mn>0.9995</mn><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mo>{</mo><munder><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow><mi>i</mi></munder><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><msub><mi>u</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mo>|</mo><mrow><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>i</mi></msub><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000022.GIF" wi="854" he="222" /></maths><maths num="0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mi>d</mi></msub><mo>=</mo><mn>0.9995</mn><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mo>{</mo><munder><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow><mi>i</mi></munder><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>&Delta;w</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mo>|</mo><mrow><msub><mi>&Delta;w</mi><mi>i</mi></msub><mo>&gt;</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000023.GIF" wi="886" he="215" /></maths>其中:α<sub>p</sub>为原始变量的迭代步长,α<sub>d</sub>为对偶变量的迭代步长,u<sub>i</sub>、Δu<sub>i</sub>、w<sub>i</sub>、Δw<sub>i</sub>分别为u、Δu、w、Δw中的第i个变量;7)按照下式更新变量和拉格朗日乘子:<maths num="0006"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>p</mi></msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>u</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000024.GIF" wi="590" he="183" /></maths><maths num="0007"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>d</mi></msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>y</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>w</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001138888830000025.GIF" wi="638" he="191" /></maths>8)根据每次迭代的线路温度,更新相应线路的电阻;9)判断迭代次数是否大于最大迭代次数K<sub>max</sub>,若是,则计算不收敛,结束程序,否则,则令迭代次数加1,返回步骤3)循环。
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