致动器

摘要

本发明的致动器具备伸缩体、罐体、设置于将活塞杆侧室与活塞侧室连通的第一通路的第一开闭阀、设置于将活塞侧室与罐体连通的第二通路的第二开闭阀、用于向活塞杆侧室供给液体的泵、用于驱动泵的马达、将活塞杆侧室与罐体连接的排出通路以及设置于排出通路的阀元件，以包含伸缩体、第一开闭阀与第二开闭阀并使伸缩体、第一开闭阀与第二开闭阀一体化的方式形成伸缩单元，以包含泵与马达并使泵与马达一体化的方式形成驱动单元，伸缩单元与驱动单元彼此独立。

主权项

一种致动器，其中，该致动器具备：伸缩体，其具有缸体、以滑动自如的方式插入到该缸体内的活塞、插入到上述缸体内且连结于上述活塞的活塞杆、以及利用上述活塞在上述缸体内划分形成的活塞杆侧室与活塞侧室；罐体；第一开闭阀，其设置于将上述活塞杆侧室与上述活塞侧室之间连通的第一通路；第二开闭阀，其设置于将上述活塞侧室与上述罐体之间连通的第二通路；泵，其用于向上述活塞杆侧室供给工作流体；供给通路，其自上述泵向上述活塞杆侧室供给上述工作流体；马达，其用于驱动上述泵；排出通路，其自上述供给通路分支而形成，并将上述活塞杆侧室与上述罐体连接；以及阀元件，其设置于该排出通路；以包含上述伸缩体、上述第一开闭阀以及上述第二开闭阀并使上述伸缩体、上述第一开闭阀以及上述第二开闭阀一体化的方式形成伸缩单元，以包含上述泵、上述马达、上述阀元件以及上述罐体并使上述泵、上述马达、上述阀元件以及上述罐体一体化的方式形成驱动单元，上述伸缩单元与上述驱动单元相独立地设置，上述伸缩单元与上述驱动单元之间利用形成上述供给通路的一部分的配管和形成上述第二通路的一部分的配管相连接。