条码扫描装置及条码扫描装置的处理方法

摘要

本发明提供一种条码扫描装置及其处理方法，用以扫描物件中的目标物件以得到条码，该处理方法包含：撷取包含该物件的至少一张原始影像；根据该至少一张原始影像产生该物件的深度资讯；根据该深度资讯得出该目标物件在该深度资讯中对应的目标资讯；根据该深度资讯发出受控制的补强光的强度；在受控制的该补强光的强度下撷取包含该物件的第二影像；将该目标资讯对应到该第二影像以得到目标影像；以及，根据该目标影像定位条码，以分析该条码的资讯。

主权项

一种条码扫描装置，用以扫描物件中的目标物件以定位条码并分析该条码的资讯，其特征在于，包含：补光灯，用以发出补强光；影像撷取模组，用以撷取包含该物件的至少一张原始影像，及在该补强光下撷取第二影像；及处理器，耦接该影像撷取模组与该补光灯，该处理器根据该至少一张原始影像产生该物件的深度资讯，根据该深度资讯控制该补光灯所发出的该补强光的强度，控制该影像撷取模组于该补光灯发出该补强光时撷取该第二影像，根据该深度资讯得出该目标物件在该深度资讯中对应的目标资讯，将该目标资讯对应到该第二影像以得到目标影像，及根据该目标影像定位该条码，以分析该条码的资讯；该深度资讯包含多个像素以及与该多个像素对应的多个深度，该处理器由该多个像素中决定中心像素，该目标资讯至少包含该中心像素与该中心像素所对应的深度，该处理器比较该中心像素所对应的深度以及在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的各像素所对应的深度，若在该目标资讯外且与该目标资讯内的像素相邻的像素所对应的深度与该中心像素所对应的深度相差小于预定值，则将该像素与该像素所对应的深度加入该目标资讯中。