一种双工位夹板机械手

摘要

一种双工位夹板机械手，结构全部采用气缸驱动，结构简单精巧，机构运动分析简单。用该机械手抓取物料时定位准确，无手工操作，满足不规则物料的正确抓取，可广泛应用于各行业块状物料不规则输送的抓取，改进了原有的只能针对规则物料输送的抓取，通过在企业的实践也表明，该机械手设计具有一定的先进性、合理性和可行性，且满足市场多样化的需求。

主权项

一种双工位夹板机械手，其特征是：所述双工位夹板机械手装置主要是通过各种零件结构上的变化以及和气缸装置的衔接来完成。