一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备

摘要

本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备，包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架，机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度；上料架上设有多个摆放单体银锌电池的电池模套，电池模套通过机器人拾取系统夹取；磨削机构包括由减速电机驱动旋转的砂轮及由气缸A带动升降的压板，电池模套上银锌电池的极耳通过压板施加压紧力使极耳由砂轮磨削清理表面氧化层；经磨削的极耳通过整平机构压平，并通过机器人拾取系统放置在下料架上。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。

主权项

一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备，其特征在于：包括设备框架(7)及分别安装在该设备框架(7)上的机器人拾取系统(1)、上料架(2)、磨削机构(4)、整平机构(5)、下料架(6)，其中磨削机构(4)与整平机构(5)位于上料架(2)及下料架(6)之间，所述机器人拾取系统(1)位于上料架(2)、磨削机构(4)、整平机构(5)及下料架(6)的一侧，具有三个平移自由度及一个旋转自由度；所述上料架(2)上设有多个摆放单体银锌电池的电池模套(3)，该电池模套(3)通过所述机器人拾取系统(1)夹取；所述磨削机构(4)包括由减速电机(15)驱动旋转的砂轮(16)及由气缸A(23)带动升降的压板(22)，所述电池模套(3)上银锌电池的极耳(21)通过所述压板(22)施加压紧力使极耳(21)由砂轮(16)磨削清理表面氧化层；所述整平机构(5)位于磨削机构(4)与下料架(6)之间，经磨削的所述极耳(21)通过该整平机构(5)压平，并通过所述机器人拾取系统(1)放置在下料架(6)上。