一种红外激光光源的高精度条纹时序结构光三维扫描系统

摘要

一种红外激光光源的高精度条纹时序结构光三维扫描系统，包括一个主控模组,两个相机模组，一个激光投射器和一个彩色相机模组，激光投射器用于投射不可见的条纹时序结构光编码到被扫描物体，相机模组采集被扫描物体表面的图像，彩色相机模组采集被扫描物体表面的彩色图像，主控模组控制相机模组和彩色相机模组协同工作、储存采集的图片并计算出被扫描物体表面的三维点信息。本实用新型使用全新的光学结构，使用不可见光波段透射高精度条纹结构光，保留了使用红外激光光源扫描肉眼不可见，人体无感的优势，极限精度高，大大减少了环境光对扫描过程的干扰和影响，投射的光编码对比度高，工作距离远。

主权项

一种红外激光光源的高精度条纹时序结构光三维扫描系统，其特征在于：包括一个主控模组（1）,两个相机模组（2），一个激光投射器（3）和一个彩色相机模组（4），激光投射器（3）用于投射不可见的条纹时序结构光编码到被扫描物体，相机模组（2）采集被扫描物体表面的图像，彩色相机模组（4）采集被扫描物体表面的彩色图像，主控模组（1）控制相机模组（2）和彩色相机模组（4）协同工作、储存采集的图片并计算出被扫描物体表面的三维点信息。