多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的系统

摘要

本实用新型公开了一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的系统，其特征在于：至少包括：用于采集大型方矩形管外形图像数据的四个线结构光视觉传感器，每个线结构光视觉传感器包括一台激光摄像机和一台一字线激光器；四个线结构光视觉传感器均匀分布于大型方矩形管的四周；四台一字线激光器的光照线位于大型方矩形管的同一截面内；用于接收上述四个线结构光视觉传感器采集信号的图像处理器；四台激光摄像机的信号输出端子与所述图像处理器的I/O端子电连接。通过采用上述技术方案，该专利具有较大测量范围、非接触、高效率、实时性强、主动受控、光条图像信息易于提取和测量精度较高的特点。

主权项

一种多规格大型方矩形管在线尺寸参数检测用的系统，其特征在于：至少包括：用于采集大型方矩形管外形图像数据的四个线结构光视觉传感器，每个线结构光视觉传感器包括一台激光摄像机和一台一字线激光器；四个线结构光视觉传感器均匀分布于大型方矩形管的四周；四台一字线激光器的光照线位于大型方矩形管的同一截面内；用于接收上述四个线结构光视觉传感器采集信号的图像处理器；四台激光摄像机的信号输出端子与所述图像处理器的I/O端子电连接。