一种管道疏通机器人

摘要

本发明的一种管道疏通机器人，包括主体、第一环形安装架和第二环形安装架、刀片和刀片齿轮马达、钻头和钻头齿轮马达、六个高压水缸和六个驱动齿轮马达、十二个行走轮。本发明全部由高水压驱动，不需要电力驱动，从而能够适应管道内部复杂的工作环境；通过设置有高压水缸，在高水压缸的作用下，行走轮可产生较大的压力，贴紧在管道壁面上，从而使本发明可以适应一定范围内管径的管道。

主权项

一种管道疏通机器人，包括主体（1）、第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）、刀片（5）和刀片齿轮马达（4）、钻头（7）和钻头齿轮马达（6）、六个高压水缸（8）和六个驱动齿轮马达（9）、十二个行走轮（10），其特征在于：所述的主体（1）为圆柱体框架结构，所述的第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）均为环形圈结构，所述的环形圈直径与主体（1）的圆柱体框架结构直径相同；第一环形安装架（2）固定安装在主体（1）中部，第二环形安装架（3）固定安装在主体（1）顶部，第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）的轴线与主体（1）的轴线方向重合；所述的刀片齿轮马达（4）垂直于主体（1）轴线方向固定安装在第一环形安装架（2）的直径方向上；所述的钻头齿轮马达（6）垂直于主体（1）轴线方向固定安装在第二环形安装架（3）的直径方向上；所述的刀片齿轮马达（4）和钻头齿轮马达（6）结构相同，均设置有安装架（601）、工作进水口（602）和两个工作齿轮（603），所述的安装架（601）分别安装在第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）上，工作进水口（602）为高压水入口，所述的刀片（5）的主轴与刀片齿轮马达（4）中的工作齿轮轴向固定连接，所述的钻头（7）的主轴与钻头齿轮马达（6）中的工作齿轮（603）轴向固定连接；所述的刀片（5）和钻头（7）的轴线方向与主体（1）的轴线方向相互重合；所述的六个驱动齿轮马达（9）设置有第一铰接架（901）、第二铰接架（903）、两个驱动齿轮（904）、驱动进水口（902）；所述的六个驱动齿轮马达（9）中的三个驱动齿轮马达（9）分别通过第一铰接架（901）铰接安装在主体（1）上，沿主体（1）圆周均匀分布，并位于第一环形安装架（2）下部；另外的三个驱动齿轮马达（9）分别通过第一铰接架（901）铰接安装在主体（1）上，沿主体（1）圆周均匀分布，并位于第二环形安装架（3）下部；所述的六个高压水缸（8）的缸体分别铰接安装在主体（1）上，并位于每个驱动齿轮马达（9）的正上方，每个高压水缸（8）的活塞分别与每个驱动齿轮马达（9）上的第二铰接架（903）铰接在一起；所述的十二个行走轮（10）中每两个分别安装在每个驱动齿轮马达（9）的两侧，并与驱动齿轮马达（9）中的一个驱动齿轮（904）轴向固定连接，行走轮（10）的轴线方向与驱动齿轮（904）的轴线方向相互重合。