一种移动机器人现场地图智能采集器

摘要

本发明公开一种移动机器人现场地图智能采集器，包括：ARM处理器、Zigbee无线网络通讯模块及RFID站点采集模块；RFID站点采集模块用于采集站点信息并将站点信息传送至ARM处理器；ARM处理器接收站点信息并进行处理和缓存，生成地图信息并将地图信息传送至Zigbee无线网络通讯模块；Zigbee无线网络通讯模块接收地图信息并发送至移动机器人。简单实用、方便快捷；更加智能化，采集任意数量的节点数和支路数及弯道信息、分支信息路段距离、障碍信息，生成基于站点的有轨地图或基于无线定位和导航的2D/3D坐标地图，提高地图采集的整体效率。

主权项

一种移动机器人现场地图智能采集器，其特征在于，包括：ARM处理器、Zigbee无线网络通讯模块及RFID站点采集模块；所述RFID站点采集模块用于采集站点信息并将所述站点信息传送至所述ARM处理器；所述ARM处理器接收所述站点信息并进行处理和缓存，生成地图信息并将所述地图信息传送至所述Zigbee无线网络通讯模块；所述Zigbee无线网络通讯模块接收所述地图信息并发送至移动机器人。