机器视觉料位计

摘要

本发明涉及料位测量领域，公开了一种机器视觉料位计，光发射部件用于向待测物料表面投射至少两束任意方向的光线；图像采集部件用于采集各光线照射到待测物料表面后形成的光斑图像，并将各光斑图像发送给运算处理部件；运算处理部件中预存有待测物料到达某一预设高度时各光斑图像之间的预设间距；在图像采集部件将各光斑图像发送给运算处理器后，运算处理器通过对各光斑图像之间的图像间距与预设间距进行匹配后逻辑判断出待测物料是否到达预设高度。本发明中光斑图像间距特征不易受物料表面或测量环境影响，测量数据准确；可实现对确定测量目标的定点监控。

主权项

一种机器视觉料位计，其特征在于，包括光发射部件、运算处理部件以及至少一部图像采集部件，所述光发射部件和所述图像采集部件均设置在待测物料所在测量空间内，所述运算处理部件连接所述图像采集部件；所述光发射部件用于向所述待测物料表面投射至少两束任意方向的光线；所述图像采集部件用于采集各所述光线照射到所述待测物料表面后形成的光斑图像，并将各所述光斑图像发送给所述运算处理部件；所述运算处理部件中预存有所述待测物料到达某一预设高度时各所述光斑图像之间的预设间距；在所述图像采集部件将各所述光斑图像发送给所述运算处理器后，所述运算处理器通过对各所述光斑图像之间的图像间距与预设间距进行匹配后逻辑判断出所述待测物料是否到达预设高度。